Hoe lang moet een Picanha op de BBQ moet liggen, hangt af van de grootte van uw staartstuk en hoe heet u het graag heeft. Voor een gemiddeld stuk, dat ongeveer 1200 gram weegt, raden we ongeveer een uur aan op 130° graden om het helemaal gelijkmatig gaar te krijgen zonder dat een deel aanbrandt of te veel uitdroogt.