Een Picanha is een stuk vlees van het lendenstuk, dat meestal medium-rare wordt bereid. Dit type bereiding kan gemiddeld 45 tot 50 minuten duren en moet worden voltooid met een interne temperatuur van ongeveer 55°C of hoger, zodat het goed gaar wordt zonder te taai te worden. De thermometer die u in het dikste gedeelte steekt, geeft dit getal aan nadat u hem helemaal tot aan het bot heeft gestoken, indien van toepassing, dus zorg ervoor dat u daar niet voorbij gaat! Eenmaal uit de oven laat je de Picanha 15-20 rusten alvorens de sappige smaak te proeven