Een Picanha is een stuk rundvlees dat traditioneel wordt geserveerd als onderdeel van de Braziliaanse churrasco. Het vlees is ten minste twee weken gerijpt en moet vet zijn met goed gedefinieerde spieraderen wanneer het bij de slager wordt gekocht. Het kan worden geroosterd of gegrild, maar het moet voor het bakken rusten, zodat de sappen in het vlees gelijkmatig worden verdeeld – zo niet, dan ontsnappen ze tijdens het bakken! Een goede tip is ook om de stukken niet te dun te snijden, want dan bestaat het risico dat ze uitdrogen terwijl ze op het vuur liggen”